机动车的年检时间取决于车辆的类型和使用情况，具体规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，对于新车，在6年以内无需进行年检，但需要每2年申领一次检验合格标志。
建议：
车主应提前了解并遵守年检规定，确保车辆在检验有效期内进行年检，避免因未按时年检而导致的法律风险和保险理赔问题。
可以选择提前2-3个月进行年检，以避开月底和周末，减少等待时间。