城管在执行公务时遭遇车辆碾压的事件，根据提供的信息，以下是几个具体案例的概述：
1. 安徽合肥：
三名城管队员在南一环屯溪路桥上遭遇三辆小货车占道经营，在城管执法车到场时，小货车试图逃离现场，导致三名城管队员受伤，其中一名队员的右手臂被货车碾压。
2. 安徽亳州：
一名城管队员在制止违停的特斯拉车主时，遭到车主故意倒车并长时间碾压脚部。
3. 云南姚安：
数名城管在管理占道经营时与市民发生冲突，一名城管被咬伤，涉事城管被开除。
这些事件表明，城管在执行公务时可能会面临各种危险，包括被车辆碾压等。