根据不同的使用场景和安全需求，可以选择设置以下几种路障：
全自动遥控路障
适用于需要流动布防、不影响正常道路畅通的场合，如公安、武警、治安等执法部门设卡拦截疑犯车辆时。
手动阻车路障
采用铝合金型材构成伸缩架，配备158枚锋利三棱针，车轮碾过即被放气，立即瘫痪不能行驶，适用于特殊路段或区域。
拒马
木制或钢铁制成，可移动，用于阻止和迟滞敌人军马行动，也可用于阻止外单位车辆进入和重要单位大门。
鹿砦
形似鹿角，设置在森林边缘、林间道路等，有树干鹿砦和树枝鹿砦，分别用于防装甲战斗车辆和步兵及运输车辆。
铁蒺藜
用于迟滞敌军行动，中心有孔，可用绳串连，适用于道路、防御地带、城池四周布设。
警示柱 、 道口标柱、 反光路锥
用于提醒主线车辆提高警觉，防范小支路车辆突然出现而造成意外。
升降式路障
可电动、遥控或刷卡控制升降，适用于国家机关和军队重要单位大门、步行街、高速公路、收费站等，平时阻止车辆进出，紧急情况可迅速降下。
施工围挡或施工围栏
由金属、塑料等材料制成，用于隔离施工区域，防止行人和车辆进入，确保施工安全。
钢筋网片路障
由钢筋网片组成，快速搭建，防止施工现场物品掉落和保障施工人员安全。
翻板路障
包括翻板、预埋箱、电动液压马达及控制板，适用于海关、机场等需要高可靠性控制的车辆通道。
警戒桶或 安全桶
黄色警示桶，用于提醒司机和行人注意安全，放置在道路施工或车辆维修区域。
破胎器或 道刺路障
由液压动力装置驱动，遥控或线控，用于阻止车辆强行通过，适用于特殊场所如海关、机场等。
在选择路障时，需考虑其安全性、有效性、可管理性以及是否符合相关法律法规。例如，在道路上设置路障需要遵守《中华人民共和国公路法》等相关规定，确保设置路障的合法性。