在新加坡，您可以通过以下方式查看POSB银行卡的余额：
ATM查询
您可以前往附近的ATM机，插入您的POSB银行卡，然后按照机器上的提示操作来查询余额。通常需要输入密码才能进行查询。
网上银行查询
如果您开通了网上银行服务，可以登录您的网上银行账户，查看您的POSB银行卡余额。这通常需要您提供银行卡号、用户名和密码。
POS机查询
您还可以在POS机上查询余额。操作步骤如下：
打开POS机。
按POS机上的绿色按钮。
出现菜单栏后，选择“查询”。
进入“查询”界面后，点击“查余额”。
当屏幕显示“正在拨号”时，插入您的银行卡。
输入银行卡密码后，即可查询到余额。
建议您根据个人习惯选择最便捷的查询方式，例如经常使用ATM机查询或已经开通了网上银行服务的用户，可以直接在网上查询余额，以节省时间和精力。