从车位开出来需要遵循以下步骤和注意事项：
观察周围情况
在启动车辆之前，务必通过车窗、后视镜以及车辆的倒车影像（如果配备）仔细观察车辆周围的情况，包括前后左右的车辆、行人、障碍物等。
选择合适的出库方式
侧方停车位：先将方向盘打到底，然后缓慢倒车，当车辆的后轮即将到达车位线时，迅速回正方向盘，并继续倒车，直至车辆与车位线呈一定角度。此时，再次将方向盘打到底，车辆就能顺利驶出车位。
垂直停车位：先缓慢向前移动车辆，当车头即将驶出车位时，根据左右两侧的情况，适时调整方向盘，避免刮蹭到相邻车辆。保持缓慢而稳定的速度，避免急刹车或急加速。
控制车速
无论是倒车还是前进出库，速度都应保持缓慢且平稳，以便在遇到突发情况时有足够的时间做出反应。
调整方向盘
在倒车出库时，如果车辆是侧方停车位，在车辆启动前，将方向盘先打到底，然后缓慢倒车。当车辆的后轮即将到达车位线时，迅速回正方向盘，并继续倒车，直至车辆与车位线呈一定角度。此时，再次将方向盘打到底，车辆就能顺利驶出车位。
在垂直车位出车时，先缓慢向前移动车辆，当车头即将驶出车位时，根据左右两侧的情况，适时调整方向盘，避免刮蹭到相邻车辆。
利用辅助功能
如果车辆配备了自动泊车辅助系统，可以利用该系统提供的帮助，但仍需驾驶者保持警惕。
注意事项
在出车位时，要注意与相邻车辆保持足够的距离，避免在开出时与旁边车辆发生碰撞。
在狭窄的地下停车场车位，要注意与相邻车辆保持足够的距离，避免在开出时与旁边车辆发生碰撞。
在开门进入驾驶室的时候，一定要注意不要挂碰到自己的车门，如果紧挨着旁边有车辆，更不能刮到旁边车辆的车门，避免造成很多麻烦。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地将车从车位开出来，同时避免可能的刮蹭和碰撞。