车位20年到期后的处理方式主要取决于车位的性质以及是否在租赁合同中约定了自动续租条款。以下是具体处理方式：
产权车位
若车位属于产权车位，且土地使用权出让年限为70年，则使用权期满后可以自动续期，无需进行额外申请或支付额外费用。
租赁车位
若车位为租赁车位，且租赁合同中明确规定了租赁期限届满后自动续租，则当事人可以继续拥有20年的租赁使用权，但需要续签合同并支付租赁费。
若租赁合同中未约定自动续租，则需与开发商协商续租事宜，并在达成续租合意的情形下签订续签合同，支付续租费用。根据《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年，超过部分无效。
人防车位
人防车位通常无法买卖，仅享有使用权。使用期限届满后，使用者需与业主协商续租，但续租期通常不超过20年。
建议
提前规划：提前了解车位的性质和相关续租条款，以便做好续租准备。
合同条款：确保租赁合同中明确约定了续租条款和费用，避免后续纠纷。
咨询专业人士：在续租过程中，如遇到不明确或复杂的情况，建议咨询专业律师或相关机构以保障自身权益。
通过以上方式，可以确保车位20年到期后能够顺利续期并继续使用。