撞死辅警的判罚主要依据行为人的主观意图及事故发生时的具体情况。若为故意为之，则可能构成故意杀人罪；若为疏忽大意造成，则可能归类为交通肇事罪。
故意杀人罪 ：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。交通肇事罪：
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
实际案例
江苏省新沂市案例
2019年9月，酒后驾车的闫某为逃避交警查酒驾，驾车撞击辅警，致其当场死亡。江苏省高级人民法院维持了以故意杀人罪判处闫某有期徒刑十五年的原判。
湖南衡阳案例
2020年，谭许泽因非法营运并逃避检查，驾车冲卡致一名辅警死亡。一审法院以故意杀人罪判处谭许泽死刑，剥夺政治权利终身。湖南省高级人民法院维持了原判。
无证驾驶案例
于国立因无证驾驶无牌照汽车，遇到交警查车时将一名辅警撞倒致其死亡，被以故意杀人罪判处死刑，缓期两年执行。
建议
对于此类案件，法院在审理时会综合考虑行为人的主观故意、行为方式、后果严重性以及是否有悔罪表现等因素，最终作出公正判决。建议相关行为人积极配合调查，如实供述犯罪事实，以争取宽大处理。同时，公众也应加强对交通法规和执法行为的理解，尊重执法人员，共同维护社会秩序和公共安全。