在以下情况下，打人不犯法：
正当防卫：
为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。
紧急避险：
在紧急情况下，为了避免更大的损害，采取的必要行动。
法律允许的轻微惩罚：
如家庭中的父母出于教育目的，对子女进行轻微的体罚。
正当防卫的例外：
在正当防卫的过程中，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
个人法益的轻微伤害：
如果打架行为仅造成他人暂时性肉体疼痛或神经轻微刺激，未破坏人体组织完整性和器官功能，不构成犯罪。
相互斗殴的轻伤：
如果双方因琐事发生争执导致的打架，仅造成轻伤，不构成犯罪。
请注意，这些情况都有严格的法律界定和条件，超出这些条件的行为可能会构成犯罪。