高速免费通行的车辆类型主要包括：
1. 全国军队和武警部队车辆；
2. 公安机关在辖区内收费公路上执行任务的制式警车；
3. 抢险救灾车辆，包括经国务院交通主管部门或省、自治区、直辖市人民政府批准执行任务的车辆；
4. 符合规定的“绿色通道”货车，即运输新鲜农产品的车辆；
5. 正在执行任务的120急救车、国安的部分车辆；
6. 持特通证或警通证的车辆；
7. 重大节日期间7座以下的小型客车；
8. 允许在普通收费公路上行驶的摩托车。
免费通行的实施范围和时间通常根据国家的具体规定和安排而定，例如在春节、国庆、清明和五一等法定节假日期间，7座以下的小型客车可以免费通行高速公路。
需要注意的是，免费车型判定以行驶证上核定、登记的人数为准，并且免费政策可能会根据具体情况有所调整。如果您需要更详细的信息，建议查询最新的官方公告或咨询当地的高速公路管理部门