农村汽车登记的主要原因包括：
保障社会公共安全：
机动车依法必须登记，是国家依法行政的制度安排。通过登记，可以筛查存在安全风险的不合格上路车辆，从而预防和减少交通事故的发生，维护人民合法权益。
维护人民合法权益：
依法登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上路行驶。这有助于保障合法车主的权益，防止非法车辆上路带来的安全隐患。
做好本地农村车辆信息实名登记：
通过登记，可以摸清电动车的保有量，了解农民的生活水平，为未来电动车的发展规划提供数据支持。
预防和减少交通事故：
公安部门联合当地村政府和村派出所开展预防道路交通事故的专项行动，统计各家各户的车辆信息，对未取得牌照的非机动车进行普法宣传，为日后开展交通安全工作提供车辆信息数据。
加强机动车和驾驶员的管理：
各村登记驾驶证是为了加强对机动车和驾驶员的管理，预防交通事故。驾驶证作为有效身份证明，可以办理医院挂号、火车票购买等业务。
便于交通安全工作的统筹协调：
通过登记，可以方便交通管理部门对车辆和驾驶员进行统一管理，提高交通安全工作的效率。
综上所述，农村汽车登记不仅是为了保障社会公共安全，维护人民合法权益，还可以为电动车的发展规划、预防交通事故、加强车辆和驾驶员管理等方面提供重要支持。