车辆年检的到期时间根据车辆类型和使用年限有所不同，具体如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
查询年检到期时间的方法：
查看行驶证副本上的“检验有效期至”日期，这个日期即为车辆年检的到期时间。
查看车辆前挡风玻璃上贴的年检合格标志，上面会印有“检验有效期至某年某月”。
使用“交管12123”APP查询，在APP中点击“机动车”选项，即可查看车辆的年检到期时间。
建议车主至少提前三个月查询并安排年检，以确保车辆在到期前完成检验，避免因逾期而引发不必要的麻烦。