鉴定老人房产的归属主要依据以下步骤和原则：
房产证和不动产登记簿
房产的权属以房屋登记为准。
商品房根据房产证上的所有人姓名确认房产归属。
农村房屋以宅基地登记的姓名为准。
不动产统一登记制度下，不动产物权以产权归属登记为准。
继承法规定
根据《民法典》的规定，遗产继承首先遵循遗嘱，若无遗嘱则遵循法定继承。
法定继承中，第一顺序继承人是配偶、子女和父母。
继承份额一般是相等的，但也可以协商分配。
夫妻共同财产
如果房产是父母为夫妻双方购置，且没有明确说明只给其中一方，则属于夫妻共同财产。
继承权判定
需要确定被继承人是否留下合法有效的遗嘱。
遗嘱中对房产分配明确的，按遗嘱继承；否则按法定继承处理。
其他证明文件
继承人和被继承人的身份证明、亲属关系证明。
继承人放弃继承权的声明书公证。
被继承人父母的死亡证明（如适用）。
合法有效的遗嘱（如适用）。
以上步骤和原则可以帮助鉴定老人房产的归属。