敲诈勒索罪是指 以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。这种行为侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
具体到工人敲诈的情形，如果工人恶意讨薪，并采用非法占有、恐吓、威胁或要挟的方法，那么就构成敲诈勒索罪。如果工人仅仅是讨要应得的工资，则不构成敲诈勒索罪。
在司法实践中，认定工人是否构成敲诈勒索罪需要综合考虑以下因素：
非法占有的目的：
行为人是否有将他人财物据为己有的意图。
威胁或要挟的手段：
行为人是否使用了暴力、恐吓或其他手段，如威胁公开公司机密信息、破坏公司名誉等。
强行索要财物：
行为人是否通过这些手段强行索要了公私财物。
数额和情节：
敲诈勒索的金额是否达到法定标准，以及是否存在多次敲诈勒索等严重情节。
需要注意的是，如果工人通过合法途径维护自身权益，例如申请劳动仲裁或提起诉讼，那么他们的行为不构成敲诈勒索罪。
综上所述，工人敲诈的认定需要依据具体行为人的行为方式、手段、目的以及金额等因素进行综合判断。